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190.426 imagens captadas da perspetiva de robôs de limpeza, recolhidas em ambientes interiores. Os dados apresentam diversidade de cenas, horários (diurnos e noturnos) e ângulos de captação. Este conjunto é adequado para tarefas de reconhecimento de objetos em ambientes domésticos.
Este é um conjunto de dado pagos destinando a uso comercial, fins de investigação e otras finalidades. Conjunto de dados licenciado e pronto ajuda a acelerar projetos d IA.
Características
Escala dos Dados
190.426 imagens, 187.810 imagens com anotações
Ambiente de Recolha
Cenários interiores
Diversidade de Recolha
Vários cenários, diferentes períodos do dia, diferentes ângulos de captação, diferentes categorias de objetos
Equipamento de Recolha
Telemóvel
Tempo de Recolha
Dia, noite
Formato dos Dados
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Taxa de Precisão
Taxa de precisão da anotação das etiquetas superior a 97%
Categoria de Anotação
Tecidos, cabos de carregamento, suportes, etc. (18 categorias)